Одна из крупнейших битв междоусобных войн Древней Руси произошла 21 апреля 1216 года при реке Липица. Причины конфликта заключались в том, что  князь Всеволод Большое Гнездо за провинности отказал в наследстве старшему сыну Константину Ростовскому и передал Владимирский стол младшему сыну Юрию Всеволодовичу. 

В конце ноября 1563 года с 80-тысячным войском Иван Грозный вышел из Москвы и 4 декабря прибыл в Можайск.

В ходе Ливонской войны, целью которой был выход России к Балтийскому морю, Русское государство стремилось снять блокаду, установленную Ливонией, Польско-Литовским государством и Швецией. Одновременно Россия пыталась наладить торговые отношения с европейскими странами без посредников, прежде всего через Нарву, Ревель и Ригу.

Зимой 1226 года князь Ярослав Всеволодович, отбив очередной набег еми (тавастов) на новгородские земли в Финляндии, стал готовиться к великому и небывалому делу. Он замыслил большой поход в южную часть Финляндии на Емь, где не бывал еще ни один из русских князей.

Смоленск как основная крепость на западных рубежах нашего государства вписал немало героических страниц в защиту Отечества. Один из подвигов в истории города – оборона в 1609-1611 годах от польских интервентов во время периода Смуты, вызванной комплексом причин внутреннего и внешнего характера, одной из которых стало вмешательство западных держав – Швеции, Польши.

XI век – вновь на просторы причерноморской степи нахлынула волна кочевников. На этот раз половцы сменили печенегов. Дело в том, что XI век характеризовался феодальной раздробленностью русских земель, поэтому Русь была подвержена набегам со стороны кочевников больше, чем когда-либо. 

Процесс феодальной раздробленности с середины XI века Киевского государства и возобновление новых набегов со стороны кочевников стали историческим фоном, на котором развивалось русское военное искусство. Данные факторы наряду с развитием феодального уклада жизни в обществе и совершенствованием военной техники определили характер русского военного искусства и его особенности на Руси.

Все 33-летнее княжение псковского князя Довмонта прошло в битвах и походах. 

Феодальная раздробленность Руси снизила ее военную мощь. Князья враждовали между собой, а силы отдельных княжеств были недостаточны для отражения серьезной внешней угрозы.