С 1801 года с началом правления Александра I вооруженные силы не подвергались каким-либо значительным преобразованиям. Если в то время и проводились реформы, то они касались больше внешней стороны.

Одна из крупнейших битв междоусобных войн Древней Руси произошла 21 апреля 1216 года при реке Липица. Причины конфликта заключались в том, что  князь Всеволод Большое Гнездо за провинности отказал в наследстве старшему сыну Константину Ростовскому и передал Владимирский стол младшему сыну Юрию Всеволодовичу. 

В конце ноября 1563 года с 80-тысячным войском Иван Грозный вышел из Москвы и 4 декабря прибыл в Можайск.

Важную роль в упорядочении военной системы управления сыграли созданное в 1802 году министерство военно-сухопутных сил, позднее переименованное в военное министерство, и пересмотр существовавшего управления действующей армии. 

В ходе Ливонской войны, целью которой был выход России к Балтийскому морю, Русское государство стремилось снять блокаду, установленную Ливонией, Польско-Литовским государством и Швецией. Одновременно Россия пыталась наладить торговые отношения с европейскими странами без посредников, прежде всего через Нарву, Ревель и Ригу.

Создание частей особого назначения началось весной 1919 года на основании Постановления ЦК РКП(б), опубликованного 23 апреля 1919 года. К исходу 1919 года в частях особого назначения насчитывалось свыше 30 тыс. человек.

Зимой 1226 года князь Ярослав Всеволодович, отбив очередной набег еми (тавастов) на новгородские земли в Финляндии, стал готовиться к великому и небывалому делу. Он замыслил большой поход в южную часть Финляндии на Емь, где не бывал еще ни один из русских князей.