В 1759 г. русские договорились о совместных действиях с австрийцами на Одере, Главнокомандующим русскими войсками был назначен генерал Петр Салтыков.

Вот впечатление о нем одного из очевидцев: «Старичок седенький, маленький, простенький... без всяких украшений и пышностей... Он казался нам сущею курочкой, и никто мыслить того не отважился, чтоб он мог учинить что-нибудь важное». А между тем именно с Салтыковым связана самая блистательная кампания русских войск в Семилетней войне.


Путь войскам Салтыкова (40 тыс. чел.), шедшим к Одеру для соединения с австрийским корпусом генерала Лаудона, преградил прусский корпус генерала Веделя (28 тыс. чел.), который 12 июля 1759 г. атаковал русские позиции у Пальцига (немецкое селение к юго-востоку от Франкфурта-на-Одере). Против прусской линейной тактики Салтыков употребил глубокоэшелонированную оборону. Прусская пехота четырежды яростно атаковала русские позиции. Потеряв в безуспешных атаках только убитыми свыше 4 тыс. чел., Ведель был вынужден отступить. После сражения под Пальцигом русские заняли Франкфурт-на-Одере и соединились с австрийцами. Победа под Пальцигом подняла боевой дух русских войск и укрепила их веру в нового главнокомандующего.
   

Кунерсдорф — крупнейшая битва Семилетней войны и одна из самых ярких побед русского оружия в XVIII столетии. Она выдвинула Салтыкова в ряд выдающихся российских полководцев. 26 июня 1759 года сорокатысячная русская армия выступила на запад к реке Одер, где намеревалась соединиться с австрийскими войсками (18 тыс. человек), которыми командовал генерал Лаудон. В это время прусский король с армией в 48 тыс. человек, располагавшей 200 орудиями, двигался навстречу противнику с юга. 30 июля он переправился с левого берега реки Одер на правый и занял позицию восточнее селения Кунерсдорф, около которого находилась основная группа русских и австрийских войск. Продолжавшейся около семи часов сражение закончилось сокрушительным разгромом прусской армии, остатки которой бежали за Одер. В строю у Фридриха II осталось всего около 3 тысячи человек, 19 тыс. было убито и ранено, остальные рассеялись. 172 орудия было уничтожено или досталось противнику. Союзники потеряли в этом сражении около 15 тыс. человек. 

В этой битве П.С. Салтыков использовал традиционную русскую военную тактику — переход от обороны к наступлению. Так побеждал Александр Невский на Чудском озере, Дмитрий Донской — на Куликовом поле, Петр Великий — под Полтавой, Миних — при Ставучанах. Участники битвы награждены специальной медалью с надписью «Победителю над пруссаками». После одержанной победы дорога для наступления союзников на столицу Пруссии – Берлин — была открыта. Однако преследование остатков было организовано плохо. Это дало возможность прусскому королю собрать войско и приготовиться к обороне Берлина. Кроме того, Австрия, опасаясь полного разгрома Пруссии и усиления влияния России, в нарушение союзнических обязательств отказала российской армии в помощи для наступления на Берлин.

Фридрих II сохранил за собой Силезию (Губертсбургский мир, февраль 1763  г.) и получил назад все свои территории, занятые русской армией. Россия, решившая исход войны ценой больших людских и финансовых потерь, ничем себя не вознаградила. В этом смысле она воевала за чужие интересы. Ирония истории заключалась в том, что Петербург после стольких усилий, положенных на достижение одной цели (ослабление Пруссии), добился другой – прямо противоположной. С точки зрения текущего момента и строгой логики, это были совершенно нерациональные расходы. Если же смотреть шире, в том числе с учетом исторической перспективы, то тут все сложнее. 

Впервые после Петра I Россия не просто участвовала в большой европейской войне, а фактически поставила под свой контроль всю ситуацию в Центральной Европе и в конечном итоге, благодаря кончине Елизаветы Петровны, разрешила ее не самым худшим образом. Петербург в лице Петра III не допустил уничтожения Пруссии и тем самым кардинального нарушения равновесия сил в пользу Австрии. Благоразумным шагом представляется отказ от захвата Курляндии и Восточной Пруссии, который привел бы к обострению отношений с Австрией, Польшей, самой Пруссией, не говоря уж об Англии и Франции.
   

Для России последствия Семилетней войны оказались гораздо ценнее ее результатов. Она значительно умножила боевой опыт, воинское искусство и авторитет русской армии в Европе, прежде серьезно поколебленный степными блужданиями Миниха. В битвах этой кампании родилось поколение выдающихся полководцев (Румянцев, Суворов) и солдат, добившихся ярких побед.