Самым привилегированным полком русской армии была Гвардейская тяжелая кавалерия. Различий в вооружении не было, оно было таким же, как и у всех полков. История Гвардейской тяжёлой кавалерии началась 30 марта 1724 года. Именно тогда в честь коронации императрицы Екатерины I был сформирован Кавалергардский корпус, который служил в качестве почётной стражи императрицы.

Данное формирование неоднократно видоизменялось, распускалось и образовывалось снова. Причём в этом полку служили представители только знатных фамилий. Вскоре в начале 19 века в процессе масштабной реорганизации армии полк получил пятиэскадронный состав. Каждый эскадрон делился на четыре взвода. Первый их боевой опыт был трагическим – сражение под Аустерлицем 2 декабря 1805 года. 

Пехота, посаженная на коней, – именно так  можно объяснить  слово «драгун». Это была кавалерия, действующая как в пешем строю, так и в конном.  В России начало создания драгунских полков было положено в 1631 году, однако данный опыт нельзя назвать удачным. Тогда был сформирован полк из иностранных наемников, получивший название «полк нового строя». Полк этот принимал участие в сражениях с поляками под Смоленском, но вскоре распался. Были предприняты другие попытки по созданию драгунских полков, однако они не увенчались успехом; они оказались успешными только при Петре I.

Успех этот пришёл к драгунам в сражении под Калишем в 1706 году. В нем 32 тыс. русских и саксонских кавалеристов под командованием А.Д. Меншикова противостояли 20 тыс. шведов. Кавалерия успешно справилась с задачей обратить в бегство конницу противника, однако это не смутило опытное пехотное каре, которое стойко стояло в ожидании атаки. Тогда драгунская «двойственность» сыграла нашему командованию на руку.  Драгуны с ружьями принялись атаковать противника, двинувшись на них сомкнутыми рядами. В итоге шведы сдались.

Кавалерия выполняла самые разные задачи.  С целью разведать ценную информацию о передвижениях и намерениях врага регулярно высылались разъезды, порой проводившие в пути по нескольку дней. Во время наступления полки преследовали противника, не давая ему оторваться и укрепить позиции на других рубежах. Отход наших частей также сопровождался удерживанием обороны, позволяя выиграть необходимое время.

Иррегулярная армия отличалась особой организацией, структурой и управлением и была представлена казаками. Шло активное формирование казацких сообществ, самые многочисленные сформировались на Днепре, по рекам Дон и Яик. С усилением монархии они получали статус  регулярных войск. Арсенал их оружия был велик и разнообразен, но по большой части состоял из шашки, пистолетов, мушкета и пики. Ношение доспехов было нехарактерно для казаков, лишь иногда они могли позволить себе носить легкую кольчугу. Чекмень являлся традиционной верхней одеждой казаков (длинный кафтан без пуговиц), они носили высокую меховую шапку – папаху. Характерной атакой для казаков считалась атака в россыпном строю, впрочем, как и для всей кавалерии. Казаки успешно проводили рейды в тыл противника, считались одними из самых маневренных и быстрых войск.