Андрей Борисович Данилов родился 5 августа 1908 года в селе Новая Ильинка ныне Ачинского района Красноярского края в крестьянской семье.    В действующей армии находился с июля 1941 года. Участвовал в разгроме немецко-фашистских войск под Москвой, в боях под Ржевом. Затем сражался на Юго-Западном, Донском, Воронежском, Степном фронтах. Участник битвы под Сталинградом, сражения на Курской дуге.

   

Отличился во время Курской битвы. В бою 12 июля 1943 года у высоты 226,6 в районе населенного пункта Полежаев Прохоровского района Белгородской области  в течение трех  часов отражал контратаки танков и пехоты противника, подбивая вражеские танки. Когда заряжающий и наводчик были убиты, заменил их и продолжал вести огонь из орудия. Противнику был нанесён значительный урон в живой силе и технике, на поле боя осталось пять подбитых танков.

   

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 декабря 1943 года за отвагу и героизм, проявленные в битве на Курской дуге, гвардии сержанту Данилову Андрею Борисовичу присвоено звание Героя Советского Союза.

   

Однако герой не получил заслуженную награду. Во время наступления на территории Харьковской области он был тяжело ранен 13 сентября 1943 года в районе села Сухины Богодуховского района и в тот же день скончался от ран в медсанбате. Похоронен в братской могиле в селе Сухины, где установлен памятник погибшим воинам.   Андрей Борисович Данилов награжден орденами Ленина, Красной Звезды (7.03.1943), медалью.