Павел Александрович Макаров родился 10 ноября 1921 года в деревне Рязань (ныне  – череповецкий район Вологодской области); после окончания Череповецкого механического техникума работал в артели. В феврале 1942 года Макаров был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию и направлен на фронт Великой Отечественной войны.

К марту 1944 года  сержант Павел Макаров командовал орудием 7-го стрелкового полка 24-й стрелковой дивизии 18-й армии 1-го Украинского фронта. Отличился во время освобождения Хмельницкой области.  24 марта 1944 года расчёт Макарова участвовал в отражении крупной немецкой контратаки на шоссе Сатанов – Гусятин в районе села Иванковцы городского района, расчет уничтожил два танка. В том бою П. Макаров погиб и был похоронен в братской могиле в Иванковцах.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1944 года сержант Павел Макаров посмертно был удостоен звания Героя Советского Союза, а также награждён орденом Ленина и медалью.

В честь Макарова названы улицы в посёлках Сатанов и Суда.