Николай Николаевич Осиковский родился в дворянской семье 6 декабря 1873 г. в городе Ловча Варшавской губернии. Капитан 25-го пехотного генерала Раевского Смоленского полка, впоследствии подполковник. 

Н.Н. Осиковский окончил шесть классов Технического училища Варшавско-Венской железной дороги. В 17 лет держал экзамен при 5-й мужской Варшавской гимназии для права поступления на военную службу вольноопределяющимся. В службу вступил вольноопределяющимся 18 марта 1892 года в 70-й пехотный Ряжский полк. В 1893 году был командирован в Одесское пехотное юнкерское училище, которое окончил в 1895 году подпрапорщиком. Для уравнения подпрапорщиков приказом по дивизии в 1897 году переведен в 71-й пехотный Белевский полк и 12 мая того же года произведен в подпоручики. В 1901 году ходатайствовал о переводе в 25-й пехотный Смоленский полк для совместной службы со своим дядей, куда и был переведен. За время службы был командирован: в артиллерию для практического изучения артиллерийского дела, в саперный батальон, в фехтовальную Варшавскую школу, на постройку железной дороги, на штабс-капитанские курсы, в воинское присутствие по приему новобранцев. 

28 июля 1914 года, Николай Николаевич, в чине капитана, командуя 13 ротой, выступил вместе с полком в поход.