Реформирование Иваном Грозным государственной административной системы привело к созданию «приказов» как высших органов управления. Среди многих отраслевых «приказов» в 1577 году был организован и Пушечный приказ, который размещался в Кремле. Он ведал всеми артиллерийскими делами - производством орудий, боеприпасов, их боевым применением. Объединял все существующие
в крупных городах Пушечные избы и первоначально созданный в Москве Пушечный двор.

В 1627 году Пушечный приказ переименовали в Пушкарский приказ, функции которого расширялись, а значение возросло. В его ведении находилась важнейшая часть материальных средств обороны страны, а именно орудия, боеприпасы, порох, фортификационные и инженерные укрепления. Пушкарский приказ находился под управлением боярина  и двух дьяков, деньги на его содержание шли из Приказа Большой казны. Пушкарскому приказу, в свою очередь, были подчинены Пушечный двор, Гранатный двор и казенные пороховые мельницы.

В 1701 году Петр I своим указом Пушкарский приказ переименовал в Приказ артиллерии, а в 1709 году - в Артиллерийскую канцелярию.

28 декабря 1862 года приказом военного министра № 375 было учреждено Главное артиллерийское управление. В состав Главного артиллерийского управления было включено артиллерийское отделение Военно-ученого комитета, называвшееся с этого времени Артиллерийским комитетом.

Пушечный приказ является историческим предшественником Главного ракетно-артиллерийского управления Министерства обороны РФ.