Средняя эмблема Космических войск России

30 марта 1967 года Директивой Генерального штаба Вооруженных Сил СССР в составе Войск ПВО страны сформирован новый род войск — Войска ракетно-космической обороны.

В Управлении главнокомандующего Войсками ПВО страны формируется Управление командующего Войсками противоракетной и противокосмической обороны на правах управления рода войск.

Первым командующим Войсками ракетно-космической обороны стал генерал-полковник Юрий Всеволодович Вотинцев. Приказом главнокомандующего Войсками ПВО № 300 от 25 октября 1996 года, 30 марта определялась как годовой праздник для Войск ракетно-космической обороны.