Пехотный строевой устав

23 марта 1763 года утвержден Пехотный строевой устав, который явился обобщением опыта Семилетней войны и переработкой устава 1755 года.

В ходе ее работы выявилось немало разногласий, отражавших различные направления военной мысли. В итоге споров победила точка зрения защитников основ линейной тактики. Новые явления лишь частично нашли своё отражение в решении Комиссии.

В новом Уставе закреплен развернутый строй в 3 шеренги. Вместо густых ротных колонн вводились полу батальонные и батальонные, а также ряд других нововведений. В нем было предусмотрено, что каждый военачальник, начиная с командира полка,
мог находить свои средства и способы обучения и воспитания войск.

Не допускался лишь разнобой в уставных видах строя, поэтому во время экзерциции нужно было руководствоваться уставами. В эволюциях допускалось исключительное многообразие форм, что и позволило передовым командирам полков создать лучшие образцы частных инструкций.

Примером, таких инструкций является «Полковое учреждение», составленное командиром Суздальского полка Александром Васильевичем Суворовым
в 1764-1765 годах.