31 января 1605 года во время польской интервенции возле с. Добрыничи в 20 км от города Севска 23-тысячное войско Лжедмитрия I потерпело сокрушительное поражение от 20-тысячной армии воеводы князя Ф. И. Милославского. Сам Лжедмитрий едва спасся бегством.

На поле боя при Добрыничах полегло свыше 8 тысяч соратников Лжедмитрия. Потери московской рати оценивались современниками в полторы тысячи убитыми, 526 человек было ранено.

Сражение при Добрыничах показательно триумфом линейной тактики московской рати. Польская кавалерия была отражена беглым и сосредоточенным стрелковым боем. Пехота Московии занимала линейный боевой порядок в четыре линии.