Родился 3 июня 1921 года на Томской железной дороге на станции Москаленки 

(близ села Ольгино, станция входила в состав Ольгинского сельсовета) Ольгинской укрупнённой волости Омского уезда Омской губернии (ныне посёлок городского типа Москаленки Москаленского района Омской области). Окончив в 1939 году местную среднюю школу, работал учителем географии и биологии в Евграфовской неполной средней школе, а с января 1941 года — заведующим Гаркушинской начальной школой здесь же, в Москаленском районе.

19-го июля 1941 года был призван в Красную Армию и направлен на учёбу в Томск, 

в артиллерийское училище «ТАУ-2», которое окончил в мае 1942 года.

В действующей армии на фронте — с 6-го июня 1942 года (начало боёв Воронежско-Ворошиловградской операции РККА, — наступательный этап Московской битвы). Воевать против гитлеровских захватчиков начал командиром артиллерийского взвода в звании младшего лейтенанта. Воевал на Брянском (лето 1942), Западном (разгром немецкой группы армий «Центр» на Белорусском направлении оттеснения немцев 

от Москвы и затем бои на северной части дуги Курской битвы), Калининском, 

3-м Белорусском фронтах — в составе 41 артиллерийского полка 97-й стрелковой дивизии.

Когда Иван Григорьевич Тюрин прибыл на фронт, полк участвовал в тяжёлых боях 

по оттеснению немцев от Москвы, в ожесточённых боях на Ржевско-Витебском направлении (прикрытие Москвы с северо-запада), затем были переброшены 

на усиление северного (район города Воронежа) участка обороны Курской дуги (Курская битва). C наступления на Витебск войска дивизии и 41-й артиллерийский полк начали участвовать в освобождении Белорусской ССР. В дальнейшем также участвовали в освобождении республик Прибалтики. Закончили войну в Восточной Пруссии (часть фашистской Германии) штурмом Кёнигсберга.

В марте 1945 года Иван ГригорьевичТюрин был командирован на обучение 

на должности старшего офицера и не участвовал в самой Кёнигсбергской операции, проведённой войсками в первых числах апреля 1945 года.

Участник боёв против милитаристской Японии (Советско-японская война, 

август—сентябрь 1945 года).

С декабря 1945 года — командир дивизиона артиллерийского полка (майор). В 1947 году Иван Григорьевич Тюрин окончил Высшую офицерскую артиллерийскую школу. 

В 1954 окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе, затем — аттестация 

на ракетную специализацию в ВАК при Военной артиллерийской академии (1960 год). 

С ноября 1954 года — командир истребительно-противотанкового артиллерийского полка. С июня 1957 года — начальник 5-го отдела в Управлении боевой подготовки Группы советских войск в Германии. В РВСН с 1960 года: звание генерал-майора, должность командира ракетной бригады, затем командир ракетной дивизии — участвовал (был первым её командиром) в развёртывании 4-й ракетной Харбинской дивизии оборонительной линии Дальнего Востока (штаб был в городе Нерчинске, близ Читы).

Особая часть биографии — развёртывание Ракетного щита страны в Забайкалье, 

в Восточной Сибири. Ракетная Харбинская дивизия была создана на основании директивы МО СССР в мае 1960 года. Создана первоначально (командир дивизии - генерал Иван  Григорьевич Тюрин) как 119 ракетная бригада на базе управления 116-й полевой артиллерийской бригады, частей 46-й танковой Харбинской дивизии (до этого дислоцировавшаяся в КНР), 98-й и 36-й школ механиков ВВС и Забайкальского училища лётчиков. 

Директивой МО СССР в апреле 1961 года 119-я ракетная бригада преобразована 

в 4-ю ракетную дивизию. Директивой Генерального штаба Вооружённых сил СССР 

в октябре 1961 года почётное наименование передано по преемственности от 46-й танковой Харбинской дивизии (сформирована была ещё в 1943 по приказу НКО СССР). Дата годового праздника ракетной дивизии — 1 июля. Штаб располагался в городе Нерчинск Читинской области, в 1964 году передислоцирован на станцию Долино Забайкальской железной дороги, с 1965 года — в посёлке Горный Улетовского района Читинской области. 

После службы в Забайкалье, служил на объектах в западной части России. Подчинённые ему части обеспечивали пуски ракет на различных полигонах, 

в том числе Капустин Яр, Плесецк и другие. C июня 1968 года — начальник учебного центра РВСН в городе Остров Псковской области; с июня 1971 года — заместитель начальника боевой подготовки Ракетных войск СССР.