Победа у Рябой Могилы дала возможность Румянцеву овладеть северной и центральной частью долины р. Прут. Однако этот успех не внес полной ясности в обстановку. Таким образом,  Румянцев мог предполагать, что турки либо будут вести наступление по правому берегу р. Прут, чтобы отрезать 1-ю армию Румянцева от 2-й армии Панина, либо попытаются отрезать 1-ю армию от Хотина, наступая к левому берегу Прута. Как в том, так и в другом случае возникала необходимость занятия обоих берегов р. Прут. Но при отсутствии большого понтонного парка было рискованно разобщать и без того небольшие силы 1-й армии. Поэтому Румянцев настойчиво требовал от Панина ускорить движение 2-й армии к Бендерам. Однако последний не торопился. Фактически Румянцеву пришлось полагаться только на свои силы. Обстановка же требовала продолжать наступление.

Особое значение приобрела разведка, которую Румянцев превосходно организовал. Для этого он выделил три авангарда, на которые возлагалась разведка противника. По правому берегу Прута действовал авангард Потемкина в направлении Фальчи, в центре, вдоль р. Прут, действовал авангард Боура, по левому берегу, уступом на один переход, двигался авангард Репнина. Главные силы оставались на месте, на правом берегу Прута, до получения необходимых разведывательных данных, уточняющих обстановку.

Авангарды Потемкина и Боура двинулись 13 июня, и уже 21 июня Потемкин донес о соприкосновении с корпусом Абды-паши. Предположив, что главные силы турок находятся недалеко, Румянцев двинулся со всей армией, переправляя обозы с правого на левый берег р. Прут. До 1 июля все три авангарда продолжали движение и достигли Фальчи. Только вечером этого дня были, наконец, получены данные о наличии крупных турецких сил между левым берегам реки Прут и реки Ларга. Получив данные о наличии противника, Румянцев произвел рекогносцировку и принял решение атаковать турок в их лагере у реки Ларга. В этих целях Румянцев приказал сосредоточить войска на левом берегу р. Прут, оставив небольшие силы для охраны мостов у Фальчи. Сосредоточение главных сил было осуществлено с 2 по 4 июля. Турецкая конница 4 и 5 июля безрезультатно пыталась отбросить русские войска. 6 июля турецкие войска, расположившись на выгодной для обороны позиции, стали готовиться к бою. С фронта и левого фланга позиция прикрывалась рекой Ларга, открытый правый фланг был сильно укреплен. Осмотрев позицию, Румянцев заявил на военном совете: «Слава и достоинство наше не терпят, чтобы сносить присутствие неприятеля, стоящего в виду нас, не наступая на него». Это решение было продиктовано тем, что Румянцев получил сведения о движении новых сил турок, переправившихся у Исакчи на соединение с войсками крымского хана Каплан-Гирея. Стремясь не допустить соединения войск противника, он решает бить их по частям.