Афанасьев Александр Никифорович родился 6 августа 1914 года на станции Ганюшкино ныне Курмангазинского района Атырауской области Казахстана. В действующей армии находился с 22 августа 1943 года. Воевал на Воронежском фронте.

А. Н. Афанасьев отличился при форсировании Днепра и в боях на плацдарме. 25 сентября 1943 года, переправив взвод через реку, немедленно вступил в бой за расширение плацдарма. Уничтожая огневые точки противника, обеспечил продвижение наступающих подразделений. В ходе отражения контратак противника уверенно управлял пулеметными расчетами. Вместо командира роты принял на себя командование и выполнил боевую задачу по овладению указанным рубежом. 11 октября 1943 года он погиб в бою на плацдарме.   

13 ноября 1943 года за успешное форсирование реки Днепр, прочное закрепление плацдарма на западном берегу реки Днепр и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии сержанту Афанасьеву Александру Никифоровичу присвоено звание Героя Советского Союза. 

Похоронен в братской могиле в селе Балыко-Щучинка Кагарлыкского района Киевской области (Украина).