Сорокин Павел Васильевич родился в 1919 году в селе Кадыковка ныне Наровчатского района Пензенской области в семье крестьянина.  В действующей армии находился с 1 апреля 1943 года. Воевал на Воронежском и Степном (с 20 октября 1943 года – 2-й Украинский) фронтах.

В ходе Пятихатской наступательной операции с 28 октября 1943 года части 18-го танкового корпуса отражали контрудар немцев в районе Кривого Рога. 31 октября, удерживая оборонительную позицию в районе села Недайвода, лейтенант П. В. Сорокин огнем орудия уничтожил четыре танка, два штурмовых орудия, шесть артиллерийских орудий. Погиб в этом бою.

17 мая 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство лейтенанту Сорокину Павлу Васильевичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно. Похоронен в братской могиле в селе Недайвода Криворожского района Днепропетровской области.   Награжден орденом Ленина.