Медаль Нестерова — государственная награда Российской Федерации. Медаль названа в честь Петра Николаевича Нестерова — российского военного лётчика, основоположника высшего пилотажа (1887—1914; погиб в воздушном бою, впервые в практике боевой авиации применив таран).
Медалью Нестерова награждаются военнослужащие Военно-воздушных сил, авиации других видов и родов войск Вооружённых Сил Российской Федерации, Федеральной службы безопасности Российской Федерации и внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации, лётный состав гражданской авиации и авиационной промышленности за личное мужество и отвагу, проявленные при защите Отечества и государственных интересов Российской Федерации, при несении боевой службы и боевого дежурства, при участии в учениях и манёврах, за отличные показатели в боевой подготовке и воздушной выучке, за особые заслуги в освоении, эксплуатации и обслуживании авиационной техники, высокое профессиональное мастерство самолётовождения.
Медаль Нестерова носится на левой стороне груди и при наличии других медалей Российской Федерации располагается после медали Ушакова.
При ношении на форменной одежде ленты медали Нестерова на планке она располагается после ленты медали Ушакова.
Медаль Нестерова из серебра. Она имеет форму круга диаметром 32 мм с выпуклым бортиком с обеих сторон.
На лицевой стороне медали — рельефное погрудное изображение П. Н. Нестерова в военной форме — кителе и фуражке. В верхней части — рельефная надпись: «ПЕТР НЕСТЕРОВ», в нижней — рельефное изображение венка из лавровых ветвей.
На оборотной стороне медали, в верхней части, — рельефное изображение эмблемы военных летчиков России — двуглавого орла с мечом, пропеллером и пылающей гранатой, в нижней — номер медали.
Медаль при помощи ушка и кольца соединяется с пятиугольной колодкой, обтянутой шёлковой, муаровой лентой голубого цвета с полосками жёлтого цвета вдоль краев. Ширина ленты — 24 мм, ширина полосок — 3 мм.
Первое награждение: 29 мая 1995 года, второй пилот самолета акционерного общества «Саратовские авиалинии» Андрей Черняк.
Последнее награждение: 14 января 2014 года, пилот-инструктор летного отряда «Авиакомпания "Абакан-авиа"» Василий Есев - за заслуги в освоении авиационной техники, высокое профессиональное мастерство и многолетнюю добросовестную работу.