Поход царя Алексея Михайловича 

В Москве прекрасно понимали, что присоединение к России украинских земель неизбежно вызовет войну с Польшей. Стремление избежать войны было основной причиной отказов царей Михаила Федоровича и Алексея Михайловича от принятия
в подданство казаков и от любого вмешательства в события на территории Речи Посполитой.

Принимая решение о начале войны с Польшей, царь Алексей Михайлович приказал произвести большие закупки вооружения за границей. Так, в октябре 1653 года
в Голландию был отправлен подьячий Головин для приобретения 20 000 мушкетов
и 30 000 пудов пороху. В Россию были направлены и два десятка голландских наемников. В Швеции также было закуплено 20 000 мушкетов.

Поскольку в прошлых войнах местнические споры воевод неоднократно приводили
к поражению, 23 октября 1653 года царь торжественно объявил в Успенском соборе Кремля: «Воеводам и всяких чинов ратным людям быть на нынешней службе без мест,
и этот наш указ мы велели записать в разрядную книгу и закрепили своею государской рукою».

27 февраля 1654 года в Москве на Болоте свершалось торжественное действо отпуска Большого наряда на грядущую войну.

Большим нарядом в те времена называли тяжелую артиллерию. Отправляли пушки
по зимней дороге, так как весною дороги в России плохие, а пушки весили и по 200,
и по 300, а то и по 1 000 пудов.

Первым воеводой над Большим нарядом Алексей Михайлович поставил боярина Федора Борисовича Долматова-Карпова, вторым - князя Петра Ивановича Щетинина.

Долматов-Карпов был пожалован воеводою не потому, что знал толк в огневом бое. Назначение совершилось по трем причинам. Во-первых, царю захотелось отблагодарить старика за все доброе, что знал о нем в юные свои годы. Во-вторых, боярин был человеком дельным и расторопным, приказы всегда выполнял. В-третьих, Федор Борисович никогда не был увлечен в обмане.

В 26 апреля 1964 года вышли из Москвы и основные силы под началом князя Алексея Никитича Трубецкого. 18 мая 1964 года с арьергардом выехал и сам царь. Царю Алексею было только 25 лет, и он не мог не мечтать о ратной славе.

26 мая 1964 года царь прибыл в Можайск и оттуда писал сестрам: «Из Можайска пойдем 28 числа: спешу, государыни мои, для того, что, сказывают, людей в Смоленске и около Смоленска нет никого, чтоб поскорей захватить».