После присоединения Крыма к России началась новая русско-турецкая война 1787-1791 годов. Русские войска начали наступление в районе Дуная. Для помощи им была сформирована галерная флотилия. Однако совершить переход от Херсона в район боевых действий она не могла из-за присутствия на западе Чёрного моря турецкой эскадры. 

Утром 8 сентября турецкий флот, состоявший из 14 линейных кораблей, 8 фрегатов
и 23 других судов, продолжал стоять на якоре между мысом Тендра и Гаджибеем. Неожиданно Хусейн-паша обнаружил русские корабли, идущие под всеми парусами
со стороны Севастополя в походном ордере трех колонн. Появление русских привело турок в замешательство. Несмотря на превосходство в силах, они спешно стали рубить канаты и в беспорядке отходить к Дунаю. Ушаков, верный своей тактике, выделил три фрегата в качестве маневренного резерва, а всеми остальными силами обрушился на противника. Через два часа боя турецкий флот, получив серьёзные повреждения, начал отступление в полном составе. Преследование противника, начатое Ушаковым, прервало наступление темноты. В результате напряженного боя 7 турецких кораблей сдались, остальные спаслись бегством. Во время сражения турки потеряли свыше 2 000 человек, в том числе более 700 пленными.