Родился в 1905 году в деревне Переварово Тверской губернии в крестьянской семье.
В 1907—1923 годах жил в Колпино, где и окончил школу.

В 1924 году Иван Петрович Журавлёв вступил в РККА и был направлен на учёбу
в Ленинградскую военно-теоретическую школу лётчиков, по окончании которой
в 1925 году продолжил обучение во 2-й Борисоглебской школе лётчиков, выпущен
в 1927 году младшим лётчиком. 

В феврале 1929 года — ноябре 1938 года Журавлёв служил в посёлке Кречевицы
на должностях: старший лётчик, командир корабля, командир авиационного отряда, командир эскадрильи, помощник командира полка бомбардировочной авиации.
В 1936 году за успехи в боевой подготовке он был награждён Орденом Ленина. 

С апреля 1938 года Иван Петрович Журавлёв — старший лётчик-инспектор ВВС Ленинградского военного округа (ЛВО).

С началом Советско-финской войны майор Журавлёв проводит большую работу
по формированию частей Северо-Западного фронта, 1 февраля 1940 года он был назначен командующим 2-й эскадрильи 85-го особого скоростного бомбардировочного авиаполка (самолёты СБ). Эскадрилья отлично действовала в ходе войны, совершила 185 боевых вылетов в исключительно сложных метеоусловиях,
в том числе ночью. 

Иван Петрович Журавлёв лично совершил 18 ночных боевых вылетов, вслепую,
при метеоусловиях, когда вся остальная авиация фронта действовать не могла, бомбил железнодорожные узлы финнов, плотину на Сайменском канале, артиллерийские позиции. Кроме этого он испытал на практике новый вид бомбометания — парашютными бомбами с малых высот. Подвиги Журавлёва во время советско-финской войны были высоко оценены — 7 апреля 1940 года ему было присвоено звание
Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали Золотая Звезда № 256.

С марта 1940 года Иван Петрович Журавлёв вновь лётчик-инспектор ВВС ЛВО.
С 1940 года — член ВКП(б). Перед войной он был назначен заместителем командующего ВВС ЛВО Новикова.

В начале Великой Отечественной войны полковник Журавлёв на той же должности,
24 июня 1941 года ЛВО был преобразован в Северный фронт, где он также был назначен заместителем командующего ВВС. 24 августа 1941 года Северный фронт был разделён на Ленинградский и Карельский, Иван Петрович Журавлёв был назначен заместителем командующего ВВС Ленинградского фронта.

В октябре 1941 года Иван Петрович Журавлёв был назначен начальником восточной оперативной авиационной группы ВВС Ленинградского фронта, участвовал
в Тихвинских оборонительной и Тихвинской наступательной операциях. 

В феврале 1942 года группа была преобразована в ВВС Волховского фронта, Иван Петрович Журавлёв становится их командующим, участвовал в Любаньской операции. 

27 июня 1942 года Иван Петрович Журавлёв ВВС Волховского фронта были преобразованы в 14-ю воздушную армию. Командуя армией, Журавлёв участвовал
в Синявинской операции, Операции Искра, Мгинской, Ленинградско-Новгородской, Псковско-Островской, Тартуской, Рижской и Прибалтийской операциях.

27 ноября 1944 года управление 14-й воздушной армии было выведено в резерв Ставки ВГК, соединения и части переданы в другие воздушные армии, однако Иван Петрович Журавлёв оставался командиром армии до её расформирования
1 мая 1945 года.

После войны Иван Петрович Журавлёв учился на Высших академических курсах (ВАК) при Академии Генштаба, после их окончания, в июле 1948 года назначен командующим ВВС Беломорского военного округа, c мая 1950 года — командир 76-й воздушной армии.

С февраля 1956 года Иван Петрович Журавлёв в отставке по состоянию здоровья.
В отставке персональный пенсионер, жил в Ленинграде, участвовал в патриотическом воспитании молодёжи. Инициатор создания музея боевой славы при школе
№ 27 Новгорода.

Умер Иван Петрович Журавлёв в 1989 году в Ленинграде.