Родился 11 октября 1910 года в деревне Гусево Яропольской волости Волоколамского уезда Московской губернии. В 1927 году окончил 7 классов школы в селе Ярополец (Волоколамский район). В сентябре-ноябре 1928 года – чернорабочий на авиазаводе
№ 1 в Москве, в 1928 -1929 годах – чернорабочий на Рублёвской насосной станции
(в Московской области).

В армии с июня 1929 года. В 1930 году окончил Московскую военную школу спецслужб ВВС. До декабря 1931 года служил метеорологом 24-го отдельного авиаотряда
(в Украинском военном округе). В 1932 году окончил Ленинградскую
военно-теоретическую школу ВВС, в 1933 году – Энгельсскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в морской авиации помощником командира, военкомом
и командиром авиаэскадрильи (ВВС Черноморского и Тихоокеанского флотов).
С января 1943 года – командир 26-го штурмового авиаполка (ВВС Тихоокеанского флота).

Участник советско-японской войны 1945 года в должности командира 26-го штурмового авиационного полка ВВС ВМФ. Воевал в составе ВВС Тихоокеанского флота. Участвовал в освобождении Северной Кореи и Сейсинской десантной операции. Лётчиками полка под его командованием совершено свыше 120 боевых вылетов, в результате которых потоплено 7 транспортов и сторожевой корабль противника, уничтожено 3 склада с боеприпасами и 11 железнодорожных эшелонов. Лично Алексей Михайлович совершил несколько боевых вылетов на штурмовике
Ил-10 по морским и наземным целям и потопил 2 транспорта противника.

За умелое командование авиаполком и проявленные при этом мужество и героизм Указом Президиума Верховного Совета СССР от 14 сентября 1945 года майору Николаеву Алексею Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза
с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

После войны до декабря 1945 года продолжил командовать штурмовым авиаполком (ВВС Тихоокеанского флота). С января 1946 года – заместитель начальника отдела боевой подготовки по штурмовой авиации в Штабе авиации ВМФ, в 1947-1948 годах
– инспектор штурмовой авиации Главной инспекции ВС СССР.

В 1949 году окончил курсы усовершенствования при Военно-воздушной академии (Монино). В 1949-1950 годах – вновь инспектор штурмовой авиации Главной инспекции ВС СССР. 

В 1950-1951 годах – начальник отдела Управления боевой подготовки авиации ВМФ,
в 1951-1953 годах – командир штурмовой авиадивизии (ВВС Юго-Балтийского флота).
В 1955 году окончил Военную академию Генштаба. С ноября 1955 года – начальник боевой подготовки истребительной авиации ВМФ. С ноября 1956 года генерал-майор авиации Николаев – в запасе.

В 1968-1969 годах работал старшим инженером в Центральном конструкторском бюро промысловых судов «Речпромсуд», в 1969-1979 годах – старшим инженером
в Центральном конструкторском бюро «Нептун».

Жил в Москве. Умер 7 ноября 1991 года. Похоронен на Митинском кладбище в Москве.