Родился в русской крестьянское семье. Окончил 3 класса. Работал в Узбекистане 

на хлопкоочистительном заводе. С 1918 года в рядах Красной Армии. Принимал участие в Гражданской войне, борьбе с басмачеством. В 1922 году окончил школу наездников Туркестанского фронта. 

В 1930 году окончил кавалерийские курсы, а в 1937 году — Военную академию 

имени М. В. Фрунзе.

После начала Великой Отечественной войны на фронте с июня 1941 года. В звании полковника командовал 5-й Ставропольской им. Блинова кавалерийской дивизией 

2-го кавалерийского корпуса, за боевые заслуги переименованной в 1-ю гвардейскую кавалерийскую дивизию, а корпус в 1-й гвардейский кавалерийский корпус.

24 июля 1941 года ему было присвоено звание генерал-майора.

10 июля 1942 года генерал-майор Баранов стал командиром 1-го гвардейского кавалерийского корпуса, которым командовал по 11 мая 1945 года. За годы войны Баранов со своими кавалеристами отличился в Киевской, Ровно-Луцкой, Проскуровско-Черниговской, Львовско-Сандомирской, Верхнее-Силезской и Берлинской наступательных операциях. Освобождал города Киев, Коростышев, Житомир, Луцк, Червоноармейск, Каменка-Бугская, Жолква) на Украине и города: Перемышль Уязд в Польше.

15 сентября 1943 года Баранову было присвоено звание генерал-лейтенанта.

29 мая 1945 года «за успешное выполнение боевых заданий командования и высокую боеспособность корпуса» Баранову было присвоено звание Героя Советского Союза.

В 1952 году окончил Высшие академические курсы при Военной академии Генштаба. 

В 1953 году вышел в запас.

Проживал в Днепропетровске.

Похоронен в Днепропетровске на Запорожском кладбище на Аллее Героев.