Родился 25 сентября 1925 года в семье инженера-кораблестроителя.

После окончания Высшего военно-морского инженерного училища имени
Ф. Э. Дзержинского назначен младшим военпредом на Обуховский завод, директором которого в то время был Устинов.

В 1951—1958 годах принимал участие в проектировании кораблей и судов, атомных подводных лодок и атомного ледокола «Ленин» в организациях судостроительной промышленности СССР.

В 1958—1976 годах работал в аппарате ЦК КПСС по вопросам оборонной промышленности.

С 1976 по 1990 год — помощник министра обороны СССР.

Турунов принимал активное участие в становлении и развитии неакустических средств обнаружения подводных лодок.

3 февраля 1984 году присвоено звание адмирал.

В 2007 году — ведущий научный сотрудник ЦКБ «Рубин».

Член «Клуба адмиралов», активно участвует в общественной работе и военно-патриотическом воспитании молодёжи.