Родился 5 февраля 1906 года в селе Столпово Зарайского района Московской области. С 1926 по 1932 год: секретарь волостного комитета РЛКСМ, заведующий Отделом Зарайского уездного комитета РЛКСМ (Московская губерния), секретарь комитета ВКП(б) авиационной школы, секретарь комитета ВКП(б) завода, инструктор Организационного отдела Исполнительного комитета Московского городского Совета, с декабря 1932 года по март 1933 года - слушатель курсов политработников при Борисоглебской школе военных лётчиков РККА. С марта 1933 года по октябрь 1934 года - инструктор политотдела авиашколы в Ейске. С октября 1934 года по январь 1938 года - слушатель авиационного факультета Военно-политической академии. С января по ноябрь 1938 года - заместитель начальника отдела политуправления (ПУ) РККА по работе среди комсомольцев. С ноября 1938 года по март 1939 года - секретарь ЦК ВЛКСМ.

С марта 1939 года по февраль 1947 года - член военного совета Тихоокеанского Флота ВМФ СССР. Участник советско-японской войны 1945 года. В составе Военного совета Захаров руководил работой партийных и комсомольских организаций ТОФ, его деятельность по воспитанию бойцов высоких боевых и моральных качеств особенно проявилась в десантных операциях по овладению важнейшими портами и базами противника в Северной Корее, на Южном Сахалине и Курильских островах.

С февраля 1947 года по ноябрь 1948 года - заместитель по политической части командующего 5-м ВМФ. С декабря 1948 года по март 1950 года - слушатель военно-морского факультета высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова. С марта 1950 года по март 1953 года - член главного военного совета военно-морского министерства. С июля 1950 года по март 1953 года - начальник главного политического управления ВМС СССР. С октября 1952 года по февраль 1956 года - кандидат в члены ЦК КПСС. С октября 1952 года по март 1953 года - член Постоянной комиссии по вопросам обороны при Президиуме ЦК КПСС. С марта 1953 года по май 1953 года - в распоряжении главного политического управления СА и ВМФ.

С марта по май 1956 года - в распоряжении главного политического управления ВС СССР. С мая 1956 года по август 1958 года - начальник политического управления Северного Флота. С августа 1958 года по март 1959 года - в научно-исследовательской группе № 2 при главкоме ВМФ, в группе N 4 при Генштабе ВС СССР. С марта 1959 года по январь 1970 года - заместитель начальника военно-морских учебных заведений ВМФ.

С января 1970 в запасе.

Умер 6 февраля 1986 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.