Родился 23 ноября 1907 года в Ордубаде. В 1926 году стал курсантом Военно-морского училища им. М. В. Фрунзе. Окончил училище в 1930 году и через два года в 1932 году был назначен командиром-водителем торпедного катера дивизиона особого назначения Балтийского флота, а через два года стал командиром дивизиона. В 1936 году поступает на командный факультет Военно-морской академии им. К. Е. Ворошилова, после окончания которой занял должность командира бригады торпедных катеров Балтийского флота. В конце августа 1941 года часть кораблей бригады перебазировалась в Неву и сосредоточилась на подходах к Ивановским порогам, где поддерживала огнём сухопутные войска.

В октябре 1941 года, будучи капитаном 1-го ранга, назначен командующим Ладожской военной флотилией. Город находился в блокаде и основной целью флотилии стал подвоз продуктов, боеприпасов и топлива в блокадный Ленинград, а также эвакуация жителей. В январе 1944 года Черокову было присвоено звание контр-адмирала, а через полгода он был награждён орденом Ушакова II степени. C ноября 1944 года возглавляет Рижский оборонительный район. Руководит Тулоксинской десантной операцией, участвует в блокировании курляндской группировки противника.

После войны служил в Беломорской военной флотилии (1947—1948 годы), командовал ВМФ Польши. В 1950—1953 году — начальник штаба первый заместитель командующего 4-го ВМФ. В 1951 году Черокову присвоено звание вице-адмирала. Десять лет с 1960 по 1970 годы занимался воспитательной работой в Военной академии Генштаба, начальник кафедры.

Вице-адмирал Чероков скончался 30 декабря 1995 года, был похоронен в Москве
на Троекуровском кладбище.