Лейб-гвардии Егерский полк ведет свою историю от сформированной в 1792 году цесаревичем Павлом Петровичем в составе Гатчинских войск роты лёгкой пехоты под названием Егерской, которая в конце 1793 года была расформирована и собрана вновь в 1794 году. Командиром её был назначен майор Антон Михайлович Рачинский. Егерь в переводе с немецкого означает «охотник, стрелок». В прусской армии егеря (их набирали из сыновей лесничих и охотников) доказали свою эффективность в Семилетнюю войну. Для действий на пересеченной местности нужны были не стройные сомкнутые ряды, а небольшие отряды ловких и метких стрелков, способных действовать поодиночке. В русской армии по образцу европейских были созданы отделения лёгкой стрелковой пехоты. «Гренадеры и мушкетеры рвут на штыках, – говорил Суворов, – а стреляют егеря».

   

Форма егерей отличалась от прочих Гатчинских войск зелёным камзолом. Высочайшим приказом от 9 ноября 1796 года все Гатчинские войска получили права старой гвардии, и существовавшие в лейб-гвардии Семёновском и Измайловском полках Егерские команды, вместе с Егерской ротой Гатчинских войск, образовали лейб-гвардии Егерский батальон 3-ротного состава. С этого времени (9 ноября 1796 года) лейб-гвардии Егерский полк имеет старшинство. Первым командиром лейб-гвардии Егерского батальона был тот же Рачинский, в 1800 году его место занял князь П. И. Багратион. В 1802 году Егерский батальон был увеличен на одну роту. 

Первым боевым делом егерей было Аустерлицкое сражение. 10 мая 1806 года лейб-гвардии Егерский батальон удвоился в своём составе и стал именоваться лейб-гвардии Егерским полком. 16 мая 1807 года лейб-гвардии Егерскому полку было приказано сформировать 3-й батальон. В 1809 году командиром гвардейских егерей был назначен полковник К. И. Бистром. В 1828 году из-за урона, полученного 10 сентября 1828 года близ Варны при нападении турок, второй батальон был сформирован заново из частей, отделенных от 13-го и 14-го егерских полков. В 1835 году во время освящения на полях Кульма памятника император Николай I, желая подчеркнуть особые заслуги лейб-гвардии Егерского полка в этот день, повелел егерям праздновать свой полковой праздник 17 августа, в день Великомученика Мирона. В 1855 году лейб-гвардии Егерский полк переименован в лейб-гвардии Гатчинский, но 17 августа 1870 года, в день полкового праздника, полку возвращено его прежнее название.