Василий Фёдорович Михальков родился 10 февраля 1919 года в деревне Лучеса (ныне — Починковский район Смоленской области). После окончания семи классов школы и курсов счетоводов работал в колхозе. В сентябре 1939 года Михальков был призван на службу в пограничные войска НКВД СССР. Окончил школу младшего начальствующего состава, после чего служил на границе с Румынией командиром отделения 5-й погранзаставы 25-го погранотряда Молдавского погранокруга. Отличился уже в первые дни Великой Отечественной войны.

   

Утром 22 июня 1941 года, когда застава была атакована немецко-румынскими войсками, Михальков участвовал в отражении более 10 контратак. Группа пограничников во главе с Михальковым оказалась в окружении и 11 дней вела бои с противником, после чего вышла к своим.

   

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 августа 1941 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» младший сержант Василий Михальков был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

     

В 1944 году В. Ф. Михальков окончил Алма-Атинскую военную школу НКВД. В 1947 году в звании капитана он был уволен в запас. Скоропостижно скончался 14 марта 1962 года, похоронен в родной деревне.