Михаил Иванович Васильев родился в 1916 году в деревне Должицы ныне Дновского района Псковской области в семье крестьянина. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. С июня 1941 года по декабрь 1942 года участвовал в составе 7-й армии Ленинградского фронта в оборонительных сражениях на Карельском перешейке. Затем принимал участие в освобождении Правобережной Украины, Молдавии, Румынии.

     

Танковая рота 46-го танкового полка (9-я механизированная бригада, 5-й механизированный корпус, 6-я танковая армия, 2-й Украинский фронт) под командованием старшего лейтенанта Михаила Васильева 24 августа 1944 года в бою за город Хуши (Румыния) действовала в составе головной походной заставы. При подходе к городу командир танковой роты, оценив обстановку, с четырьмя танками ворвался в город Хуши, подавил очаги сопротивления на юго-восточной окраине города. Личным примером, увлекая за собой остальные экипажи, старший лейтенант Михаил Васильев завязал уличные бои. Действуя решительно и мужественно, очистил город от противника и удерживал его до подхода главных сил. В уличных боях был ранен, но не покинул поле боя.

     

В бою за город Хуши рота старшего лейтенанта Михаила Васильева уничтожила до 400 гитлеровцев, до 60 автомашин с грузом, 3 противотанковые пушки, 2 бронетранспортера и 1 средний танк. Командир танковой роты лично огнем из пушки и пулемета уничтожил до 70 гитлеровцев, 20 автомашин и 2 противотанковые пушки.

В этот же день в бою за переправу через реку Сирет в районе населенного пункта Лунгоч (Румыния) старший лейтенант Михаил Васильев проявил мужество и геройство. Ведя бой и увлекая за собой танковый полк, он первым вышел к переправе. Когда его танк был подбит, а сам Михаил Васильев получил вторичное ранение, он, истекая кровью, продолжал бой с противником. Огнем из пушки и пулемета обеспечил выход всех танков к переправе. Но вскоре его танк был сожжен противником. Старший лейтенант Михаил Васильев погиб смертью храбрых.

   

В этом бою командир танковой роты лично огнем из пушки и пулемета уничтожил 8 средних танков, до 90 гитлеровцев, 15 автомашин и 3 бронетранспортера. 

Мужественный командир танковой роты похоронен в населенном пункте Лунгоч (Румыния). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Васильеву Михаилу Ивановичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

   

В городе Дно Псковской области именем Героя Советского Союза М. И. Васильева названа улица. В честь мужественного командира танковой роты в городе установлена мемориальная доска.