Комсорг батальона 610-го стрелкового полка 203-й стрелковой дивизии 53-й армии 2-го Украинского фронта, сержант. 

Родился 22 февраля 1922 года в деревне Щелканово ныне Сафоновского района Смоленской области в семье крестьянина. В 1930 году с родителями переехал в город Москву. Здесь окончил 7 классов и курсы горных мастеров. Работал мастером на предприятии металлохимзащиты. В 1939 году пришел на завод (ныне – ОАО «Всероссийский институт легких сплавов»), работал подручным вальцовщика. 

     

В январе 1942 года Г. А. Филиппов добровольцем ушел в Красную Армию, хотя мог получить отсрочку. На Северо-Западном фронте участвовал в кровопролитных боях под Старой Руссой; пережил отступление, выход из окружения, был ранен, несколько месяцев пролежал в госпитале. После выздоровления сражался уже на Сталинградском фронте.

Под Калачом Григорий Андреевич был вторично ранен. После госпиталя он снова попал на фронт. С боями прошел по Украине, Молдавии и Румынии, отличился в боях на территории Венгрии. В ночь на 7 ноября 1944 года с группой разведчиков сержант Филиппов переправился через реку Тиса в районе поселка Шаруд (юго-западнее города Тисафюред, Венгрия). Он первым ворвался во вражескую траншею. Воины захватили важный рубеж, с которого отражали контратаки противника. В бою комсорг гранатой подорвал бронетранспортер; используя вражеский пулемет, лично уничтожил десятки гитлеровцев. Дважды был ранен, но не покинул поля боя до подхода подкрепления. 

     

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками сержанту Филиппову Григорию Андреевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7414).

   

С 1946 года лейтенант Г. А. Филиппов находился в запасе. Работал горным мастером, за мирный труд был награжден медалью «За трудовое отличие». Жил в Москве. Умер 3 декабря 2008 года. Похоронен в Москве на Ясеневском кладбище.