Сергей Михайлович Черепанов родился 16 июля 1916 года в Вологодской области. Жил и работал в поселке Новый Бор Усть-Цилемского района Коми АССР. Ушел на фронт добровольцем в августе 1942 года; участвовал в боях на Волховском и Ленинградском фронтах.

24 января 1944 года командир отделения 1249-го стрелкового полка 377-й стрелковой дивизии (59-я армия, Ленинградский фронт) С.М. Черепанов первым ворвался в деревню Поддубье (Новгородская область) и гранатой уничтожил пулемет противника. Он был ранен в грудь, но не покинул поле боя. После нескольких контратак фашистов сержант Черепанов остался один – его товарищи были убиты. Метким огнем из автомата он продолжал уничтожать захватчиков, наседавших со всех сторон. А когда закончились патроны, последней гранатой подорвал себя и окруживших его врагов. С.М. Черепанов похоронен в селе Поддубье Новгородской области.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 октября 1944 года сержанту С.М. Черепанову посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза. В поселке Новый Бор установлен бюст героя, его именем названа одна из улиц поселка.