Гавриил Епифанович Собянин родился в 1896 году в деревне Шайтановка Троицко-Печорского района Коми АССР в семье крестьянина; получил начальное образование. Участник Первой мировой войны.

В 1918 году он переехал в Тюменскую область, где работал в колхозе в селе Игрим. В первые дни войны добровольцем ушел на фронт. Воевал на Ленинградском и 2-м Прибалтийском фронтах; был снайпером 301-го стрелкового полка 48-й стрелковой дивизии.

Мужество и отвагу Г.Е. Собянин проявил в феврале 1944 года в боях при освобождении от немецких захватчиков Эстонской земли, а в октябре 1944 года – при форсировании р. Маза-Югла (Латвия). В одном из ноябрьских боев 1944 года при освобождении Латвии Г. Е. Собянин первым поднялся и увлек в атаку бойцов роты, метким огнем уничтожил два пулеметных расчета, в рукопашной схватке – несколько гитлеровцев. При отражении контратаки пехоты и танков противника заменил раненого в бою командира. Бойцы отстояли обороняемый рубеж.

Исключительное мужество, отвагу и стойкость проявил Г.Е. Собянин при многодневном штурме и защите сильно укрепленной высоты у населенного пункта Гаракас близ города Салдус. Оставшись на обороняемом рубеже один, он до последнего вздоха отбивал атаки противника. Г.Е. Собянин погиб в бою 23 декабря 1944 года и захоронен в д. Курсиши Салдусского района Латвии.

Г.Е. Собянин был награжден орденом Боевого Красного Знамени и медалями; 26 июня 1945 года посмертно был удостоен звания Героя Советского Союза. Имя героя навечно зачислено в списки воинской части, где он служил. В городе Ханты-Мансийске Тюменской области установлен бюст героя.