Василий Петрович Шаренко родился 4 апреля 1911 года в слободе Юрасовка (ныне - Ольховатский район Воронежской области) в семье крестьянина. Окончил педагогический техникум. Жил в Москве, работал токарем на заводе. В Красной Армии служил в 1932-1937, 1939-1940 годах. Участник советско-финляндской войны 1939-1940 годов. В сентябре 1941 года В.П. Шаренко был отправлен на фронт.

Командир противотанкового орудия 70-й морской стрелковой бригады (7-я армия, Карельский фронт) старшина Шаренко отличился 23 июня 1944 года в составе десанта, высаженного со стороны Ладожского озера с целью перерезать шоссейную и железную дороги севернее реки Тулокса. В бою с вражескими автоматчиками вышли из строя все бойцы расчета. Оставшись один, В.П. Шаренко сражался до подхода подкрепления и удержал занятый рубеж. 21 июля 1944 года ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

После войны В.П. Шаренко был демобилизован; служил в органах МВД. В 1947 году окончил Ленинградскую школу МВД. В 1951 году был направлен для прохождения службы в Воркуту. Работал инженером отдела механизации и автоматизации технического управления комбината «Воркутауголь». С 1954 года лейтенант В.П. Шаренко находился в запасе. Жил и работал в городе Подольске Московской области.

В.П. Шаренко был награжден орденами Ленина, Отечественной войны, Красной Звезды, медалями. Умер 30 марта 1985 года.