Вернувшись в Россию только в октябре 1919 года, вступил в Красную Армию, принял участие в Гражданской войне на восточном фронте против войск адмирала Колчака в составе 27-й стрелковой дивизии. В 1920 году переболел сыпным тифом. 

Военная карьера

После гражданской войны Р.Я. Малиновский окончил школу младшего начсостава, назначен командиром пулеметного взвода, затем - начальником пулеметной команды, помощником командира и командиром стрелкового батальона. Окончив Военную академию имени М.В. Фрунзе в 1930 году, стал начальником штаба кавалерийского полка, офицером штабов Северо-Кавказского и Белорусского военных округов и начальником штаба кавалерийского корпуса. В ходе маневров войск Белорусского военного округа 1936 года был начальником штаба армии «западных».

В 1937—1938 годах полковник Р.Я. Малиновский находился в Испании в качестве военного советника во время испанской Гражданской войны, где был награждён двумя орденами. 15 июля 1938 года ему было присвоено воинское звание комбриг. С 1939 года — преподаватель военной академии имени М.В. Фрунзе. С марта 1941 года — командир 48-го стрелкового корпуса в Одесском военном округе. 

Великая Отечественная война

Войну Р.Я. Малиновский встретил в должности командира 48-го стрелкового корпуса Одесского ВО, расположенного в молдавском городе Бельцы. С августа 1941 года командовал 6-й армией, а в декабре 1941 года был назначен командующим Южного фронта. В январе 1942 года участвовал в Барвенково-Лозовской операции. В мае 1942 года — в Харьковской операции, в ходе которой советские войска понесли большие потери. В июле 1942 года Р.Я. Малиновский с понижением был назначен командующим 66-й армией, действовавшей севернее Сталинграда. С октября 1942 года — заместитель командующего войсками Воронежского фронта.

С ноября 1942 года командовал войсками 2-й гвардейской армии. На этом посту Р.Я. Малиновский вновь проявил стратегическую инициативу, в результате которой боевые действия и героизм личного состава возглавляемой им армии сыграли большую роль в победе в Котельниковской операции и, как следствие, в Сталинградской битве.

В феврале 1943 года И.В. Сталин вновь вернул Р.Я. Малиновского на пост командующего войсками Южного фронта, на котором ему удалось освободить Ростов-на-Дону. С марта 1943 года Р.Я. Малиновский командовал войсками Юго-Западного фронта, с октября 1943 года переименованного в 3-й Украинский фронт. На этом посту самостоятельно и во взаимодействии с другими фронтами в период с августа 1943 года по апрель 1944 года он провёл Донбасскую, Нижне-Днепровскую, Запорожскую, Никопольско-Криворожскую, Березнеговато-Снигиревскую, Одесскую наступательные операции. В результате были освобождены Донбасс и вся Южная Украина.

28 апреля 1944 года Р.Я. Малиновскому было присвоено звание генерала армии. В апреле 1944 года ему удалось освободить свой родной город Одессу. В мае 1944 года был переведён командующим на 2-й Украинский фронт, который вместе с 3-м Украинским фронтом продолжил наступление на южном направлении, разгромив войска германской группы армий «Южная Украина» в ходе Ясско-Кишинёвской стратегической операции. После этого Румыния вышла из союза с Германией и объявила последней войну. 

10 сентября 1944 года Р.Я. Малиновскому было присвоено воинское звание «Маршал Советского Союза».

Послевоенный период 

После войны Р.Я. Малиновский 11 лет продолжал оставаться на Дальнем Востоке. С сентября 1945 года он командовал войсками Забайкальско-Амурского военного округа. С 1947 года являлся Главнокомандующим войсками Дальнего Востока. С 1953 года — командующий войсками Дальневосточного военного округа. В марте 1956 года он стал заместителем министра обороны СССР Г.К. Жукова — главнокомандующим Сухопутными войсками СССР. 26 октября 1957 года назначен министром обороны СССР и оставался на этой должности до своей смерти.

Р.Я. Малиновский умер 31 марта 1967 года в Москве. Урна с его прахом захоронена у Кремлёвской стены на Красной площади.

Награды

Награды Российской империи:

-    Георгиевский крест IV степени (сентябрь 1915 года) за мужество, проявленное в боях под Сувалками (теперь территория Польши);
-    Военный крест с серебряной звездой за участие в прорыве укреплений «линии Гинденбурга» (сентябрь 1918 года);
-    Георгиевский крест III степени (сентябрь 1918 года).

Иностранные награды:

-    Народный герой Югославии (Югославия, 27 мая 1964);
-    орден Партизанской звезды 1 степени (Югославия, 1956);
-    орден Сухэ-Батора (МНР, 1961);
-    орден Боевого Красного Знамени (МНР, 1945);
-    медаль «25 лет Монгольской народной революции» (МНР, 1946);
-    медаль «За победу над Японией» (МНР, 1946);
-    орден Белого льва 1 степени (Чехословакия, 1945);
-    орден Белого льва «За Победу» 1 степени (Чехословакия, 1945);
-    Чехословацкий Военный крест 1939—1945 годов (Чехословакия, 1945);
-    Дукельская памятная медаль (Чехословакия, 1959);
-    медаль «25 лет Словацкому национальному восстанию» (Чехословакия, 1965);
-    орден «Легион почёта» степени Главнокомандующего (США, 1946);
-    Высший офицер ордена Почётного легиона (Франции, 1945);
-    Военный крест 1914—1918 годов (Франция, 1916);
-    Военный крест 1939—1945 годов (Франция, 1945);
-    3 ордена «Защита Родины» 1, 2 и 3 степеней (СР Румыния, 1950);
-    медаль «За освобождение от фашизма» (СР Румыния, 1950);
-    орден Венгерской Республики 1 степени (Венгерская Народная Республика, 1947);
-    2 ордена «За заслуги перед ВНР» 1 степени (Венгерская Народная Республика, 1950 и 1965);
-    орден Венгерской свободы (Венгерская Народная Республика, 1946);
-    орден Звезды Индонезии 2 степени (Индонезия, 1963);
-    орден Звезды доблести (Индонезия, 1962);
-    медаль «20 лет Болгарской народной армии» (НРБ, 1964);
-    орден Сияющего Знамени 1 класса (Китай, 1946);
-    медаль «Китайско-советской дружбы» (КНР, 1956);
-    орден Военных заслуг 1 класса (Марокко, 1965);
-    орден Государственного флага 1 степени (КНДР, 1948);
-    медаль «Братство по оружию» 1 степени (ГДР, 1966);
-    Крест Независимости (Мексика, 1964);
-    медаль «40 лет освобождению Кореи» (КНДР, 1985, посмертно).