Петр Семенович Балуев родился 21 июня 1857 году в семье офицера. Генерал от инфантерии. Окончил 1-е Павловское училище в 1876 году и Николаевскую академию Генштаба в 1882 году. С 24 ноября 1882 года состоял для особых поручений при штабе Закаспийской области, с 21 января 1883 года – при штабе 4-го армейского корпуса. С 13 мая 1900 года был командиром батальона 124-го пехотного Воронежского полка. С 19 февраля 1904 года – командир 2-й бригады 16-й пехотной дивизии.
Первая мировая война застала Петра Семеновича в должности начальника 17-й пехотной дивизии, 14-го армейского корпуса 4-й армии. 13 августа 1914 года со своей дивизией он атаковал и выбил противника из деревни Гута, причем был уничтожен 11-й Гонведный полк и захвачено его знамя. За эти действия Балуев был награжден Георгиевским оружием.
С 30 августа 1914 года П.С. Балуев – командир 6-го армейского корпуса в составе 2-й армии. Корпус своими действиями в сентябре деблокировал крепость Осовец, после чего корпус Балуева был передан в 10-ю армию. Успешным фланговым ударом от Граева он добился значительных успехов, выйдя в тыл германской армии, но штаб фронта не использовал его победу.
В начале октября корпус вошел в состав вновь сформированной 1-й армии. С 9 ноября по 6 декабря 1914 года Балуев состоял вследствие ранения в резерве чинов при штабе Минского военного округа. 6 декабря 1914 года получил назначение командиром 5-го армейского корпуса. В феврале 1916 года он возглавил левофланговую группу 2-й армии, руководил действиями группы на линии озеро Нарочь–Вишневская, успешными действиями оттеснил противника, выбил германские войска из Постав и взял в плен 18 офицеров и около 1,3 тыс. солдат. За эти действия Балуев награжден орденом Св. Георгия 4-й степени.
П.С. Балуев успешно участвовал в наступлении генерала А.А. Брусилова в 1916 году на р. Стыре и Липе. С 18 марта по 9 июля 1917 года он находился в должности командующего Особой армией, переданной в состав Юго-Западного фронта. В ходе июньского наступления армии отводилась пассивная роль. 24-31 июля 1917 года – главнокомандующий армиями Юго-Западного фронта, возглавил фронт в момент подготовки его контрнаступления. Фактически ко дню официального вступления Балуева в должность наступление Юго-Западного фронта было завершено.
Всего в ходе наступательной операции фронта 18 июля-30 июля 1917 года было взято около 36 тысяч пленных и 121 орудие, всего противник потерял около 45 тысяч человек. В ходе отступления из Галиции армии фронта потеряли около 20 тысяч убитыми, около 42 тысяч пленными, 257 орудий, 191 миномет и бомбомет, 546 пулеметов.
С 5 августа по 12 ноября 1917 года – главнокомандующий армиями Западного фронта. В 1918 году вступил в Красную армию. В 1920 году входил в состав Особого совещания при главкоме вооруженными силами Республики. В дальнейшем находился на преподавательской работе. Умер в Москве в 1923 году.
Награды:
Орден Св. Станислава 3-й степени с мечами и бантом
Св. Анны 3-й степени; Св. Станислава 2-й степени
Св. Анны 2-й степени
Св. Владимира 4-й степени
Св. Владимира 3-й степени
Св. Станислава 1-й степени
Св. Анны 1-й степени
Георгиевское оружие
Св. Георгия 4-й степени
Иностранным орденом Персидского Льва и Солнца 2-й степени